欧姆龙移动机器人再获三项新专利开启自主导航新时代|BOB博鱼

OmronAdeptTechnologies最近取得了三项移动机器人专利。每项专利都牵涉到有所不同的移动机器人解决方案，还包括：运输车、作业管理系统（EnterpriseManager）和用作作业管理的自律导航系统车。手推车专利手推车专利（美国专利号10，168，711B2）叙述了一种由自律导航系统移动机器人继续执行的方法。该文件确认了机器人用作定位手推车和定位自身的方法。

该方法的内容为：首先移动到附近停放在轮式手推车的登录方位，检测并操控机器人比较手推车转入准确对准方位，并在抵达准确对准方位后瞄准到手推车，然后将手推车以滑动黏合的方式与机器人瞄准并移动到登录的第二个方位，最后关卡并从手推车上分离出来。作业管理系统专利作业管理系统专利（美国专利号10，089，586）叙述了一种在物理环境中在作业管理系统上处置作业催促的方法。系统自动确认新的路径以避免惯性和非惯性障碍物，并自动将移动机器人驱动至作业方位。当移动机器人抵达作业方位后，它将自动继续执行与该方位相关联的一个或多个作业操作者。

作为专利申请程序的参与者，MattVestal说明了该项目被称作自律导航系统车发展过程中最重要转折点的原因。“这个项目主要源自客户的市场需求，他们想要为车队内的有所不同机器人分配有所不同的工作并让适合的软件来构建这一目的，”Matt说道。“作业管理系统可以让客户将作业自动分配给必要的机器人。

它为客户获取了极大的价值，因为它将客户与移动车队的联系集中于到了一个点上。而在此之前，客户必须大大与车队中的每个机器人展开通信。换句话说，客户必须忘记并缺失车队中每个机器人的方位、大大检查电池状态或检查移动方向。只有在展开所有这些操作者之后，客户才能作出要求并自由选择合适的工作。

EnterpriseManager的经常出现，大大转变了现状，它可以告诉他机器人从一个地方所取回头货物，然后在另一个地方将其拿起等等，这一切都是自动已完成的。系统仅有不会自由选择需要已完成工作的机器人，并不会根据工作的有所不同拒绝（例如，有所不同的运送器顶面）展开区分。因此，客户可以大大缩短实行时间并修改所牵涉到的通信工作。

”实用性专利实用性专利（美国专利号9，592，609）叙述了一种用作在所含惯性和非惯性障碍物的物理环境中处置作业分配的移动机器人，其叙述了机器人处置作业分配的能力。移动机器人一般来说由机器人基座（还包括定义物理环境平面图的地图）、机器人基座控制器和机载导航系统构成。作业分配有可能还包括由地图定义的作业方位、由地图定义的作业操作者，或者作业方位和作业操作者这两者。该解决方案构建了机器人的几乎自律操作者，并为许多有所不同的应用于获取有关自律机器人用于的信息。

实用性专利和作业管理系统专利是有序的关系。前者叙述的是硬件，后者叙述的是软件。

这三项专利不足以证明欧姆龙已研发出有一代的自律导航系统车，这些自律导航系统车技术先进设备，更容易加装、部署和操作者，需要在动态环境中导航系统。它们所用于的方法通过提升可追溯性、生产力和反对精益生产来为客户获取极大价值。从商业角度来看，创意的知识产权为欧姆龙获取了竞争优势。

截至目前，OMRONAdeptTechnologies已享有18项许可专利：其中8项牵涉到相同型机器人，10项牵涉到移动机器人。此外，目前还有3个已公开发表的应用于和4个研发中的应用于，因此这一数字仍将之后快速增长。

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