“BOB博鱼”激光雷达会触发汽车雨量传感器开启？

激光雷达不会启动时汽车雨量传感器打开吗？本文带上你揭露。一个旧金山的网友近日在网上称之为“我住在一个用作自动驾驶测试的停车场旁边，最近我才意识到，当我附近用于激光雷达的汽车时，它不会启动时我的雨量传感器，雨刮器开始运转。

之前也再次发生了几次，最近我才把这件事跟激光雷达联系上。这或许是车祸的Bug。有人对这件事理解吗？”对于激光雷达，每个研究自动驾驶的人都很理解，基本原理就是由激光器升空出有的脉冲激光由空中入射光到地面上，打到树上、道路上、汽车车辆上，引发衍射。

一部分光波不会经过光线回到到激光雷达的接收器中，根据计时器记录下来的脉冲信号时间差来测算目标的距离，构成对周围世界的感官。它能影响到雨量传感器吗？我们再行想到雨量传感器是什么原理。雨量传感器主要是用来检测否大雨及雨量的大小。当汽车在雨雪天等险恶天气下行车时，由雨量传感器向域控制器报告，由控制器驱动雨刷、车灯、车窗已完成对雨天的预警动作，理论上说道这归属于一种ADAS功能。

为保证驾驶员在雨天有较好的视线，在下雨天，当传感器检测到有雨水落在了挡风玻璃上，就对雨刷收到指令使其开始工作，车的前挡风玻璃上的雨水即被清理了。且智能控制系统观测并分析雨刮器的刮雨频率，提升驾驶员的视觉效果，确保了视线畅通，保证行车安全性。

少见的雨量传感器主要有流量式雨量传感器、静电式雨量传感器、压电式雨量传感器，红外线式雨滴传感器。当然，也有较为尤其的，比如特斯拉用图像视觉去辨别下雨天。其中，流量式、静电式、压电式雨量传感器都有水滴的物理特性强劲涉及，不受激光脉冲的影响影响的可能性较小，根据网友的叙述，如果有影响猜测有可能是红外线式雨滴传感器。这种传感器是依赖发光二极管收到的光经过透镜系统调整后，成平行光状态照射挡风玻璃上；当玻璃潮湿时、光线将再次发生全反射，并经过透镜系统成平行光状态被接管器件接管，输入最大值100%；当玻璃上有雨水、雨滴时，由于折射率转变，光线将无法再次发生全反射，而是视水滴面积大小再次发生部分光线，此时接管管只接到部分信号，按照百分率比值需要计算出来出有雨量大小。

该传感器不受背景光的阻碍，光电切换信号很弱，信号不易被噪声水淹，而与工作中的激光雷达认识时，不会有一定的概率对传感器产生信号噪声，让其产生错误的号召。基于透射变化的传感器加装在汽车挡风玻璃内侧，不与雨水必要认识，在挡风玻璃的维护下，需要长年平稳工作，所以红外衍射式雨量传感器于是以沦为主流的产品，而具有激光雷达的车辆却是还并未普及，所以平时生活中很少不会再次发生这个网友的事情。

可见，ADAS向自动驾驶过渡性的过程中，多模块功能的融合上还要考虑到得更为周全，才会再次发生不必要的“冲突”。谈及雨量传感器，就被迫托特斯拉的视觉辨识雨滴的方案，TeslaAutopilot可以通过图像识别技术辨识干燥的天气，然后在适当时关上雨刮器。

这种方案看起来更加智能，只不过也并不可信。根据腾讯科恩实验室的研究，通过在物理世界中精妙地分解了一张图像，系统将受到阻碍并回到“不准确”结果，然后失望地关上了雨刮器。

激光雷达还不会带给怎样的后遗症呢？不会影响交通广播吗？青睐facebook辩论。

本文来源：BOB博鱼-www.2008shcjyy.com